Structure from Motion (SfM) je metoda računalniškega vida, ki omogoča rekonstrukcijo tridimenzionalne strukture prizora zgolj iz dvo-dimenzionalnih slik, zajetih iz različnih zornih kotov. V nasprotju s tradicionalnimi fotogrametričnimi pristopi SfM samodejno določi prostorske koordinate značilnih točk in položaj kamere, ter omogoča rekonstrukcijo kompleksnih prizorov brez vnaprejšnjega modela. V okviru magistrske naloge bo potrebno uporabiti vnaprej kalibrirano kamero in razvil verigo postopkov v programskem jeziku Python za identifikacijo 3D strukture. Naloga vsebuje pregled literature, programiranje in eksperimentalno delo.

Contact: Janko Slavič