Laboratory for Dynamics of Machines and Structures

Zaključne naloge

Navedene so zgolj nekatere teme, ki pa jih priredimo željam kandidata.
Poglejte tudi vsebino magistrskih nalog, ki jih za namen zaključne naloge lahko ustrezno poenostavimo.

Priporočamo, da se za pisanje zaključne naloge uporablja Latex.

Pri pripravi predstavitve za zagovor sledite navodilom.
Odprte teme
22
Rekonstrukcija zvoka s pomočjo hitre kamere



več  
21
Kinematika 6-osnega robotskega manipulatorja



več  
20
Statika 6-osnega robotskega manipulatorja



več  
19
Pregled metod za umiritev nihanj robotskih manipulatorjev s poudarkom na »input shaping« metodi



več  
18
Modalna analiza 6-osnega robotskega manipulatorja



več  
17
Identifikacija vibracijske poškodovanosti na podlagi navideznega zaznavala in umetne inteligence



več  
16
Določanje optimalnih časov obratovanja gospodinjskih aparatov z namenom minimizacije stroškov električne energije z metodo spodbujevanega učenja



več  
15
Napovedovanje porabe energije in vode gospodinjskih aparatov z uporabo metode autoenkoderjev



več  
14
Določanje izrabljenosti posameznih komponent laserskega tiskalnika na podlagi različnih senzorjev in servisnih posegov



več  
13
Uporaba NVIDIA Jetson Orin za napovedovanje obrabe orodja iz meritev pospeškov



več  
12
V enem procesu 3D-nastisnjene samodejno zložljive strukture z elektrotermičnimi aktuatorji



več  
11
V enem procesu 3D-natisnjen mehki prijemalni robot



več  
10
V enem procesu 3D-natisnjen mehki robot



več  
9
3D-tisk polimernega materiala skupaj z bakreno žico



več  
8
Rekonstrukcija geometrije struktur s sistemom več digitalnih kamer



več  
7
Razvoj sistema podatkovne baze za shranjevanje in analizo slikovnih podatkov o dinamskih sistemih



več  
6
Uporaba nevronskih mrež za zmanjšanje šuma v digitalnih slikah mehanskih sistemov



več  
5
Metode interpolacije gibanja za identifikacijo visokofrekvenčnih vibracij iz videa



več  
4
Uporaba metode konvolucijskih nevronskih mrež za identifikacijo pomikov objekta na slikah



več  
3
3D natisnjen metamaterial z negativnim temperaturnim raztezkom



več  
2
Dušenje nihanja plošče preko dušilca z delci



več  
1
Dinamika sistema togih teles v okviru PyDy



več