Človek se med razvojem v otroštvu nauči prepoznavati zvoke iz okolice in predvidevati, kaj ti zvoki pomenijo. Vprašanje je, kako to doseči pri robotih, ki se prav tako naučijo predvidevati, kaj določene karakteristike zvoka pomenijo glede na predhodne izkušnje.
Magistrska naloga bazira na projektu "Boombox". Projekt predstavlja algoritem, ki rekonstruira obliko in lokacijo izdelka glede na zvok padca izdelka v škatlo. Naloga vključuje zasnovo eksperimentalnega sistema za meritev zvoka in zajem posnetka, ki se ga uporabi za strojno učenje in zasnovo nevronske mreže za rekonstrukcijo oblike in lokacije padlega izdelka v škatli.
Za uspešnost je potrebno dobro znanje programskega jezika Python in pripravljenost v pogljobljeno učenje o strojnem učenju z nevronskimi mrežami.

Reference:
Spletna stran projekta
Youtube posnetek

Kontakt: Janko Slavič