Laboratory for Dynamics of Machines and Structures

Magistrske naloge

Navedene so zgolj nekatere teme, ki pa jih priredimo željam kandidata (tudi za raziskovalno nalogo / Prešernovo nagrado).
Poglejte tudi vsebino zaključnih nalog, ki jih za namen magistrske naloge lahko ustrezno nadgradimo.

Priporočamo, da se za pisanje zaključne naloge uporablja Latex.

Pri pripravi predstavitve za zagovor sledite navodilom.
Odprte teme
32
Optimizacija 3D natisnjenih dielektričnih aktuatorjev v enem procesu



več  
31
Razvoj visokobčutljivih 3D natisnjenih zaznaval deformacij



več  
30
Izdelava odprtokodne naprave za natezni preizkus 3D-natisnjenih polimernih materialov



več  
29
Rekonstrukcija 3D-strukture iz več pogledov s pomočjo metode Structure from Motion



več  
28
Neplanarno 3D-tiskanje na 4-osnem 3D-tiskalniku



več  
27
Uporaba nevronskih mrež za zmanjšanje šuma v digitalnih slikah mehanskih sistemov



več  
26
Metode interpolacije gibanja za identifikacijo visokofrekvenčnih vibracij iz videa



več  
25
Razvoj sistema podatkovne baze za shranjevanje in analizo slikovnih podatkov o dinamskih sistemih



več  
24
Uporaba metode konvolucijskih nevronskih mrež za identifikacijo pomikov objekta na slikah



več  
23
Uporaba NVIDIA Jetson Orin za napovedovanje obrabe orodja iz meritev pospeškov



več  
22
Napovedovanje porabe energije in vode gospodinjskih aparatov z uporabo metode autoenkoderjev



več  
21
Določanje optimalnih časov obratovanja gospodinjskih aparatov z namenom minimizacije stroškov električne energije z metodo spodbujevalnega učenja



več  
20
Določanje izrabljenosti posameznih komponent laserskega tiskalnika na podlagi različnih senzorjev in servisnih posegov



več  
19
Pregled metod za umiritev nihanj robotskih manipulatorjev s poudarkom na »input shaping« metodi



več  
18
Modalna analiza 6-osnega robotskega manipulatorja



več  
17
Statika 6-osnega robotskega manipulatorja



več  
16
Kinematika 6-osnega robotskega manipulatorja



več  
15
Analiza rotordinamike z uporabo Python paketa ROSS



več  
14
Krmiljenje elektrodinamskage stresalnika z uporabo Python paketa Rattlesnake



več  
13
Razvoj Lidar sistema za 3D tiskalnik



več  
12
Odkrivanje napak v 3D tisku z uporabo nevronskih mrež



več  
11
Dotisk struktur na obstoječe površine



več  
10
Termične razmere in širjenje razpoke pri vibracijskem utrujanju 3D natisnjene strukture



več  
9
Avtomatsko iskanje neodvisnih spremenljivk stanja dinamskega sistema iz posnetka



več  
8
BoomBox: rekonstrukcija predmeta iz zvoka padca



več  
7
Ekstrakcija gibalne enačbe iz eksperimentalnih podatkov



več  
6
3D natisnjeni termični aktuator



več  
5
Pametne, samo-zavedne, 3D natisnjene dinamske strukture



več  
4
Eksperimentalna modalna analiza s hitro kamero



več  
3
Časovno-frekvenčna analiza vibracij z uporabo t.i. lastne časovno-skalirne dekompozicije



več  
2
Eksperimentalna modalna analiza z več vzbujanj in več meritev odziva hkrati



več  
1
Časovno-frekvenčne metode za vrednotenje vibracijske poškodbe



več